夏が来れば思い出す、Euler角、四元数(1): ちょっと計算してみた。
はじめに タイトルに書いておいていきなりこんなことを書くのもなんですが、Euler角は別の機会に取り上げる(ジンバルロックとかあまり考えたくないので… (´・ω・`))かもしれないことにして、この記事では四元数について思い出したことを書いていきます。 四元数とは? とりあえず、説明。 数学的に厳密な説明ではないかもしれませんが、説明しよう 🙂 四元数とは簡単に言うと複素数を拡張した数体系であり、複… Read More »